本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。其中，建立无人驾驶运输车辆(1)应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图(7)。该虚拟地图(7)具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹(8)。根据该虚拟轨迹(8)以及对无人驾驶运输车辆(1)关于虚拟地图(7)的当前位置的确定，特别是通过无人驾驶运输车辆(1)的控制装置(5)控制无人驾驶运输车辆(1)沿着实际轨迹自动运动。
申请号： CN201210447016.8 专利名称： 无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法 申请（专利权）人： [库卡实验仪器有限公司] 发明人： [派翠克·普法夫, 比约恩·克莱因] 其他信息：
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