无人驾驶小车导航系统及导航方法、无人驾驶小车

摘要：

本发明公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和导航方法。当无人驾驶小车在室外行驶时，卫星导航模块将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给微处理器，惯性导航模块将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器模块，微处理器模块对卫星导航模块传送的位置信息和惯性导航模块传送的位姿信息进行融合处理生成指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器；当无人驾驶小车在室内行驶时，磁带导航模块将检测到的磁信号传送给微处理器模块，微处理器模块对磁信号进行分析处理得到指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器；主控制器根据指示用的位姿信息之后与导航路径信息对无人驾驶小车进行闭环控制。

申请号： CN201710096369.0 专利名称： 无人驾驶小车导航系统及导航方法、无人驾驶小车 申请（专利权）人： [深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司] 发明人： [丘建栋, 周勇, 张枭勇, 孟柳] 其他信息：