无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统

摘要:

本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括:激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器,其中,处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下,利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪,以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴,实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位,进而处理器可以根据激光定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下,利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号,以及对接收到的卫星信号进行处理,实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位,进而处理器可以根据GPS定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。

申请号: CN201711488054.7 专利名称: 无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统 申请(专利权)人: [长城汽车股份有限公司] 发明人: [霍明涛, 石爱武, 王涛, 赵全乐, 刘东东, 龙文远, 马海禄, 王刚, 李建和, 王秋虎, 武利强, 张同辉, 王飞, 王磊, 李帅] 其他信息:
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