无人驾驶车辆换挡控制方法、装置、系统及无人驾驶车辆

摘要：

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了无人驾驶车辆换挡控制方法、装置、系统及无人驾驶车辆，所述方法包括：识别无人驾驶车辆的当前驾驶模式；在识别出无人驾驶车辆的当前驾驶模式为无人驾驶模式后，当接收到无人驾驶控制装置发出的档位切换请求和总线校验信号时，触发与无人驾驶控制装置之间的档位切换安全认证；在确认档位切换安全认证通过时，根据档位切换请求切换车辆的当前档位。通过在无人驾驶模式下执行档位切换时，先进行换挡控制装置和无人驾驶控制装置之间的信息交互安全性验证，以识别档位切换请求的合法性，并在验证通过后才响应档位切换请求，从而有效地避免了车辆被非法恶意控制换挡的问题，因此增强了整车的安全性。

申请号： CN201910392631.5 专利名称： 无人驾驶车辆换挡控制方法、装置、系统及无人驾驶车辆 申请（专利权）人： [广州汽车集团股份有限公司] 发明人： [董彦文, 刘新波, 蓝世华, 黄亮, 阮先轸] 其他信息：