一种控制无人驾驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆

摘要:

本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法,包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道;判断无人驾驶车辆是否存在变道需求;若存在,则确定变道需求的触发目标;确定目标车道;获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段;获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离;判断距离是否小于或者等于预设阈值;若是,则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件;若满足,控制无人驾驶车辆并入目标车道,若否,则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤,从而在目标车道上存在非并入路段时,在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道,从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。

申请号: CN202110031888.5 专利名称: 一种控制无人驾驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆 申请(专利权)人: [广东科学技术职业学院] 发明人: [柳金峰, 向燕, 卢敦陆, 周继彦, 李广, 卜新华, 何飞勇, 陈炳初, 丁楠清, 陈奕鑫] 其他信息:
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