[HAN, Youngjoon 한영준, HAN, Youngjoon 한영준, HAHN, Hernsoo 한헌수, HAN, Youngjoon 한영준, HAHN, Hernsoo 한헌수, LIN, Qing 린칭, HAN, Youngjoon 한영준, HAHN, Hernsoo 한헌수, LIN, Qing 린칭, KIM, Minsoo 김민수, HAN, Youngjoon 한영준, HAHN, Hernsoo 한헌수, LIN, Qing 린칭, KIM, Minsoo 김민수, CHUNG, Hwanik 정환익] 369, Sangdo-ro 156-743 서울시 동작구 상도로 369, SeoulDongjak-guSeoul 156-743 A walking assistance method and system, and a recording medium for performing the same are disclosed. The walking assistance method comprises: generating a laser profile including depth information for each point of an object which is in front of a user; extracting edges from an image acquired using a camera so as to generate an edge profile including edge information on the image; generating a multi-modal profile by merging the generated laser profile and the generated edge profile; detecting and classifying obstacles located in a short distance using the generated multi-modal profile; predicting a movement of the user using the multi-modal profile; recognizing a walking environment of the user using information on the detected and classified obstacles and information on the movement of the user; and providing a walking assistance guide service to the user according to the recognized walking environment.

[최수철, 이정미, 한영준, 김지수] 서울특별시 영등포구 문래동6가 10150-096 "우산"의 형상과 모양의 결합을 디자인 창작내용의 요점으로 함.

[하도경, 최문순, 한영준, 양승태] 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단5길 77 ( )31040 본 발명은 복수 개의 챔버에서 기판을 처리하는 방법을 제공한다. 기판을 처리하는 방법은 순환 라인에서 액이 순환하면서 상기 순환 라인과 상기 복수 개의 챔버들 각각을 연결하는 공급 라인을 통해 상기 챔버 내에 위치한 기판의 액 처리가 이루어지고, 상기 공급 라인에 설치된 밸브의 하류에 흐르는 상기 액의 단위 시간당 유량은 기준 유량으로 일정하게 유지하되, 상기 밸브의 상류에 흐르는 상기 액의 단위 시간당 유량인 분배 유량을 근거로, 상기 공급 라인들보다 상기 순환 라인의 상류에 흐르는 상기 액의 단위 시간당 유량인 상류 유량 또는 상기 공급 라인들보다 상기 순환 라인의 하류에 흐르는 상기 액의 단위 시간당 유량인 하류 유량을 조절하여 상기 기준 유량을 유지할 수 있다.

[심현섭, 박윤식, 전의준, 한영준] 경상남도 거제시 거제대로 3370 (아주동)53302 본 발명은 선박의 운항에 필요한 전력량 대비 ESS(Energy Storage System)의 충방전 용량을 고려하여 충방전 시간을 조절할 수 있고 이를 통해 발전기 엔진의 부하율을 조정하여 최적의 연료 소비량을 찾을 수 있는 선박용 보조 배터리 관리 시스템 및 방법, 동 시스템을 포함하는 선박에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 선박용 보조 배터리 관리 시스템은, 선박의 예상 운항 시간, 예상 운항 시간 동안 필요한 전력량 및 선박용 보조 배터리의 충전량에 대한 정보를 수신하고, 필요한 전력량을 선박용 보조 배터리에 의해서만 지원 가능한 경우 필요한 전력량을 충전량에 의해서 지원 가능한 제1 방전 시간을 산출하며, 예상 운항 시간과 제1 방전 시간의 차를 이용하여 발전기의 제1 구동 시간을 산출하고, 제1 방전 시간 동안 선박용 보조 배터리가 방전되도록 제어하고, 제1 구동 시간 동안 발전기가 구동되도록 제어한다.

[한영준] 서울 송파구 잠실4동 20번지 시영아파트 28동 103호138-794 본 발명은 사우나욕을 할 때 사용하기 위한 수건을 차갑게 냉각시키기 위한 것으로, 전방 상측에 투입구(11)를 가지는 케이스(10)와; 상기 케이스의 투입구 안쪽에 수평으로 마련한 장방형의 받침망체(21)와, 상기 받침망체의 밑에 설치되는 배수트레이(22)와, 상기 받침망체위에 올려지는 수건의 유무를 판단하기 위한 센서기구(23)로 이루어진 냉각부(20); 상기 냉각부의 직상방에 위치한 채 다수의 하향 노즐(31)을 가지는 냉수분사기구(30)와; 상기 케이스의 최하부에서 냉각부의 냉수분사기구로 물을 공급하기 위한 상향 파이프(41)와, 상향 파이프에 구비한 펌프(42)와, 바닥에 설치된 제1냉각파이프(51)를 포함하는 냉각용 물탱크(40)와; 상기 냉각용 물탱크(40)의 위에 설치하되, 급수변(3)과 제2냉각파이프(52)를 구비하는 보냉용 물탱크(40a)와; 상기 제1냉각파이프(51) 및 제2냉각파이프(52)를 증발기로 하여 그 일측에 구비된 냉매펌프(53)와, 응축기(54)와, 수액기(55)와, 팽창밸브(56)로 이루어진 통상의 냉각시스템(50); 으로 구성하는 것이다.

[한영준, 양승태, 최기훈, 박상우, 김성현] 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단5길 77 ( )31040 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 공급 유닛은, 약액을 제공하는 약액 공급부; 상기 약액 공급부와 연결되고 상기 약액 공급부의 약액을 처리 공간으로 전달하기 위한 공급 라인; 상기 공급 라인으로부터 분기되어 상기 처리 공간으로 상기 약액을 전달하는 전달 라인; 상기 공급 라인으로부터 분기되어 상기 약액 공급부로 상기 약액을 순환시키는 제1 순환 라인; 상기 전달 라인으로부터 분기되어 상기 전달 라인의 약액을 상기 메인 순환 라인으로 순환시키는 제2 순환 라인; 및 상기 제1 순환 라인 상에 제공되어 약액을 일시적으로 수용하는 버퍼부를 포함할 수 있다.

[한영준] 서울 광진구 능동 257-12번지 B02호143-849 본원 디자인은 "커피 추출기"의 형상과 모양의 결합을 디자인 창작 내용의 요점으로 함.

[김도형, 김대훈, 김영진, 강태호, 한영준, 최은혁, 이준권] 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단5길 77 ( )31040 본 발명은 퍼지 가스의 역류에 의한 기판 및 처리 공간의 오염을 효율적으로 방지할 수 있는 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 관한 것이다.

[김도형, 김대훈, 김영진, 강태호, 한영준, 최은혁, 이준권] 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단5길 77 ( )31040 본 발명은 퍼지 가스의 역류에 의한 기판 및 처리 공간의 오염을 효율적으로 방지할 수 있는 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 관한 것이다.

[배성욱, 유정협, 한영준, 정인기, 박성범] 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단5길 77 ( )31040 본 발명은 기판을 처리하는 장치를 제공한다. 일 실시예에 의한 기판 처리 장치는 기판을 지지하는 척; 상기 척에 지지된 기판에 액을 공급하는 액 공급 유닛; 상기 척에 지지된 기판을 감싸는 처리 용기; 및 상기 척에 지지된 기판의 편심을 보정하는 편심 보정 유닛을 포함하되, 상기 편심 보정 유닛은, 상기 척에 지지된 기판의 측단 중 복수의 지점과 접촉하여, 기판의 중심을 상기 척의 중심과 일치시킬 수 있다.