[구리사키 쇼고, 다케바야시 다카시, 게 핑호, 엔도 도모노부] 일본국 도쿄도 미나도쿠 신바시 1쵸메 16반 4고 역치는 설정스위치(40a 내지 40b)에 의하여 CPU(48)에 기억된다. 유체가 유체통로(14)로 도입되면 유체통로(14) 내에 위치한 로드(20)은 유체 가 유체 통로(14)를 따라 흐를때 그 하류측에서 카르만 소용돌이를 발생시킨다. 압전장치(22)는 카르만 소용돌이의 압력요동에 따라 전기신호를 발생하고 그 전기신호는 비교기(46)를 거쳐 CPU(48)로 입력된다. CPU(48)는 메모리(52)내에 기억된 데이타 테이블을 참조하여 전기신호의 주기에 따라 유체의 유량을 결정한다. 결정된 유량이 역치보다 더 큰 경우는 CPU(48)가 트랜지스터를 온으로 하여 외부기기인 부하(58a,58b)에 에너지를 공급한다.결정된 유량이 역치보다 더 작은 경우는 CPU(48)가 트랜지스터를 오프로 하여 부하(58a,58b)를 에너지가 공급되지 않은 상태로 만든다.

[나가이 시게카즈, 스가노 고지, 사이토 아키오, 스즈키 마사히코] 일본국 105 도쿄도 미나도구 신바시 1쵸메 16반 4고 액츄에이터 구조체(200)는 규격화된 기둥몸체를 접속하여 조립하고, 공작물(216)를 이동시키는 것으로서, 외측면에 T자형 홈이 형성된 기둥몸체 형상의 액츄에이터(204,206,208,210)와 외측면에 T자형 홈이 형성되고, 내부에 관통구멍이 구획형성된 상기 기둥몸체 형상의 기둥부재(202)를 상기 T자형 홈에 결합하고, 또는 상기 관통구멍에 끼워맞춤함으로써, 상기 기둥부재 및 액츄에이터를 연결하는 연결수단으로 구성되어 있다. 따라서, 상기 기둥부재(202) 및 액츄에이터(204,206,208,210)를 상기 연결수단에 의해 소정형상으로 조립하거나 조립을 해체할 수 있다.

[호소노 마사유키, 도시모리 요시히로] 일본국 도쿄도 미나도구 신바시 1쵸메 16-4 선형 액츄에이터(10)는 슬롯(26a)이 형성되어 있는 실린더 몸체(12),미끄럼 테이블(14), 미끄럼 테이블(14)의 하부면에 수직으로 연결되는 이음매(24), 실린더 챔버들 중 하나의 챔버에 공급되는 압력유체에 대하여 이음매(24)를 변위시키기 위해 실린더 몸체(12)에 형성된 관통구멍(32)에 미끄럼 가능하게 배치되어 관총구멍에서 각각의 실린더 챔버를 형성하는 한쌍의 피스톤(42a,42b), 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면으로 부터 돌출하는 가이드(56), 실린더 몸체(12)의 상부 표면으로 부터 돌출하는 이격된 한쌍의 가이드 블록(18a,18b), 그리고 가이드(56)와 가이드 블록(18a,18b)과의 사이에 회전가능하게 개재되는 복수의 볼(68)을 가지고 있다.

[도미타 다쿠, 다카하시 가츠아키] 일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 1쵸메 16반 4고 감압밸브는 압력의 스프링력을 조정하기 위한 너트가 스프링 행정을 조절하는 제 1스크류부재와 제 1스크류부재내에 나사박음되고 팁에서 너트의 행정범위를 제한하기 위한 스토퍼로 구비된 제2스크류부재를 포함하고 있다. 제2스크류부재는 그 길이를 따라 제 1스크류부재에 대하여 변위될 수 있어서 이송너트에 대하여 스토퍼의 제한범위는 조절가능하다.

[데라오 유키오, 가지카와 히로미치, 스즈키 가오루] 일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 1쵸메 16반 4고 압축공기는 실린더챔버(64)내로 유입되어 피스톤(20)을 목표위치에 근접하게 변위시킨다.그다음, 볼스크루축(22)은 전기모터(26)에 의해 그 축선에 대하여 회전되어 피스톤(20을 목표위치로 조금씩 움직인다.피스톤(20)이 목표위치에 도달하면, 볼스크루축(22)은 브레이크 메카니즘에 의해 정지되어 피스톤(20)을 목표위치에 정확하게 유지시킨다. 전기모터(26)의 구동축(28)은 볼스크루축(22)에 평행하게 뻗어서, 서보 실린더장치(10)의 전체길이를 단축시킨다.압축공기를 실린더챔버(864) 및 브레이크 메카니즘으로 공급하는 솔레노이드 작동식 방향제어밸브(14,34)는 실린더 조립체에 일체로 연결되어 피스톤(20)이 신속하고 정확하게 변위되고 정지되게 하기 위하여 파이프가 짧아지도록 한다.

[구리사키 쇼고, 다케바야시 다카시, 게 핑호, 엔도 도모노부] 일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 1-16-4 임계치는 설정스위치(40a∼40c)를 이용하여 CPU(48)내에 저장된다. 유체가 유체통로(14)내로 유입되면, 조정 정 전류원(46a)에 의해 가열된 제1서미스터(20)의 온도는 하강하며, 제1서미스터(20)의 출력전압은 증가한다. 제2서미스터(22)는 유체온도에 상응하는 전압을 출력한다.차동증폭기(47)는 제1 및 제2서미스터(20,22)출력전압간의 차동전압을 출력하며, 차동전압은 A/D변환기에 의해 CPU(48)에 인가될 디지탈 수치의 전압으로 변환된다.CPU(48)는 디지탈 차동전압에 근거하여 유체의 유량을 결정하기 위해 메모리(52)내에 저장된 데이타 테이블을 참조한다. 결정된 유량이 임계치 보다 크면, CPU(48)는 외부장치로서의 부하(58a,58b)를 작동시키기위해 트랜지스터(54a,54b)를 온상태가 되게 한다. 결정된 유량이 임계치 보다 작으면, CPU(48)는 부하를 오프시키기 위해 트랜지스터(54a,54b)를 오프상태가 되게 한다.

[하야시 분야, 이시카와 마코토] 일본국 도쿄도 미나도구 신바시 1-16-4 본 발명은 각 2개의 출력포트를 다른방향으로 향하게 개구시키고, 임의의 방향으로 압력유체를 출력할 수 있는 매니폴드형 전자밸브에 있어서, 출력 포트에 대한 배관의 접속이라든지 그 포트의 폐색(閉塞)을 간편화하는 것을 목적으로 하고, 이를 해결하기 위한 수단으로서 매니폴드 블록(2)의 앞면에 제1출력개구(A1,B1)를 설치하고, 전환밸브(3)의 상면에 제2출력개구(A2,B2)를 설치한 매니폴드형 전자밸브에 있어서, 그들의 출력개구의 개설부분에서의 양측면측에, 상기 출력개구의 직경보다도 작은 폭으로 장착홈(51,53)을 설치하고, 대략 U자 형상의 멈춤쇠(42)에 있어서의 양쪽 각이진 부(42a)가 출력개구의 안쪽으로 돌출하는 걸림개구(52,54)를 형성하고, 상기 출력개구에 설치된 관이음새(40) 및 개구 폐색용의 플러그(41)의 외주면에, 상기 멈춤쇠의 각이진 부가 걸리는 걸이홈(46,48)를 설치하고, 제1 및 제2의 출력개구에, 상기 관이음새 또는 플로그를 공통의 멈춤쇠(42)를 사용하여 설치한다.

[후쿠시마 겐지, 야마모토 히토시, 후지와라 노부히로, 시모노 히로유키] 일본국 도쿄도 미나토구 신바시 1쵸메 16반 4고 본 발명은 오버런 거리뿐만 아니라 실린더 속도로 얻어내는 학습제어의 의하여 실린더의 위치를 결정하는 실린더 위치 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 실린더 위치 제어장치는 실린더의 변위(x)와 속도(V)를 얻어내는 수단, 전회 예상 오버런 거리(yi-1), 전회의 브레이크신호 출력시의 실린더 속도(Vi-1) 및 구동중인 실린더 속도(Vi)로부터 금회의 예상 오버런 거리(yi을 연산하는 수단, 브레이크 신호의 출력조건을 충족시키는지의 여부를 판단하고 상기 조건을 충족시킬 때에 브레이크신호를 출력하는 수단, 브레이크신호 출력시의 실린더의 변위(Xbp) 및 속도(Vbp)를 얻어내는 수단, 정지한 실린더의 변위(Xstop)를 얻어내는 수단, 및 브레이크신호 출력시의 실린더의 변위(Xbp), 속도(Vbp) 및 정지한 실린더의 변위(Xstop)로부터 차회의 구동 연산에서 사용할 예상 오버런 거리(yi-1) 및 ,브레이크신호 출력시의 실린더 속도(Vi-1)를 연산하는 수단으로 구성된다.선택도 : 제2도

[도미타 다쿠, 다카하시 가츠아키] 일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 1쵸메 16반 4고 감압 밸브는 압력의 스프링력을 조정하기 위한 너트가 스프링 행정을 조절하는 제1스크류 부재와 제1스크류 부재내에 나사박음되고 팁에서 너트의 행정범위를 제한하기 위한 스토퍼로 구비된 제2스크류 부재를 포함하고 있다. 제2스크류 부재는 그 길이를 따라 제1스크류 부재에 대하여 변위될 수 있어서 이송너트에 대하여 스토퍼의 제한범위는 조절가능하다.

[미야조에 신지, 하야시 분야, 이시카와 마코토] 일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 1-16-4 본 발명의 목적은 5포트 전자변환밸브와 함께 다수의 연결로 연속설치하여 이용할 수 있는 2포트 전자밸브를 저렴한 가격으로 제공하는 것이다.밸브구멍(20)의 중앙에 열려있는 공급유로(21), 그 양측에 열려있는 출력유로(22A),(22B) 및 그 양측에 열려있는 배출유로(23A),(23B)를 가지는 5포트 밸브용 밸브몸체(15)를 이용하여, 이들 밸브구멍에 2포트 밸브를 구성하는 2개의 밸브체(25A),(25B)를 삽입하여 이들을 파일럿 밸브부(12)에 의해 구동시킨다. 밸브체(25A),(25B)는, 공급유로(21)의 유체압을 밸브체의 복귀력으로서 이용하여, 그 밸브체에, 출력유로(22A),(22B)와 배출유로(23A),(23B)의 사이를 밸브체의 작동위치에 관계없이 항상 밀봉상태로 유지시키는 시일부재(28A),(28B)와, 공급유로(21)와 출력유로(22A),(22B)의 사이를 개폐하는 시일부재(29A),(29B)를 설치한다.