无人驾驶

检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统 CN201780039191.4
[M·马顿斯, T·格兰姆斯] 德国奥格斯堡 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。
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无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统 CN201910841867.2
[刘阳, 赵强, 吴雄辉, 余意, 魏凯凯] 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋4层A02 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统,无人驾驶车辆行驶检测方法包括:获取无人驾驶检测系统车辆的位置;根据所述无人驾驶车辆的位置,检测所述无人驾驶车辆是否行驶到检测区域;所述检测区域包括车辆行驶通道、减速区域、红绿灯区域、人行横道区域、道闸区域、限制停止区域、检测转向区域;若检测到所述无人驾驶车辆行驶到检测区域,则判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误;若所述无人驾驶车辆在所述检测区域驾驶失误,记录所述无人驾驶车辆驾驶失误的失误信息。本发明提供的无人驾驶车辆行驶检测方法,根据现实场地,模拟无人驾驶车辆在道路可能出现的路况,能够为无人驾驶的研究提供合适的测试场地。
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使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统 CN201780043703.4
[金昇模, 郑在淑, 权九布, 郑台永] 韩国首尔 公开了一种使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统。该无人驾驶递送系统包括:无人驾驶飞行器;订单管理服务器,该订单管理服务器被配置为当从客户终端接收到使用无人驾驶飞行器的产品递送请求信号时,向能够使用无人驾驶飞行器将对应的产品发货的物流中心系统发送产品发货请求信号,所述物流中心系统设置在物流中心中,并且被配置为当接收到所述产品递送请求信号时自动将所述产品发货和递送,并且启动无人驾驶飞行器,使得所述无人驾驶飞行器将传送的所述产品装载在其上并且自动飞行到目的地;以及产品接收系统,所述产品接收系统设置在递送地点群体建筑中或所述物流中心外,并且被配置为接收装载在所述无人驾驶飞行器上的所述产品。
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无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车 CN201721027974.4
[丘建栋, 周勇, 张枭勇, 孟柳] 广东省深圳市罗湖区爱国路3046号惠名大厦10楼 本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括:卫星导航模块,检测无人驾驶小车的当前的位置信息,并该当前的位置信息传送给控制模块;惯性导航模块,将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块;磁带导航模块,将检测到的磁信号传送给所述控制模块;以及控制模块,分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接,在室外行驶时,利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制,在室内行驶时,利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。
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一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备 CN201911243853.7
[柳金峰, 文海, 何飞勇, 周继彦, 李广, 陈炳初, 王志辉, 卢敦陆, 王家明, 吴扬泉] 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧 本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法,该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向,以及所述无人驾驶车辆后方的图像,然后根据所述图像,识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向,并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向,以及,所述后方车辆的车速和行车方向,判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险,若存在,则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示,并根据预设事故规避方法,控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避,本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法,能够对是否会被后方车辆追尾进行预测,并在可能出现追尾时采取相应的规避方法,安全性较高。
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无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质 CN201910070263.2
[黄秋凤, 吴欢] 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼 一种无人驾驶车辆控制方法,包括:当接收到乘客的搭乘请求时,监控无人驾驶车辆的剩余电量;检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值;当确定所述剩余电量低于所述预设电量阈值时,发送预设告警信号至服务器;通过服务器获取所述无人驾驶车辆所在的地理位置至乘客的目的地之间的可充电电桩或其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置;控制所述无人驾驶车辆向所述可充电电桩或所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置行驶。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、无人驾驶车辆及存储介质。本发明能够结合乘客的目的地和剩余电量,对无人驾驶车辆进行自动智能控制以解决在乘客乘坐的无人驾驶车辆的剩余电量低无法将乘客送至目的地的问题。
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适于无人驾驶公交的道路布置及无人驾驶公交专用道系统 CN201911277600.1
[张涵双, 陈晓荣, 朱俊宇, 刘冰] 上海市杨浦区国康路38号4幢同济规划大厦10-15层 本发明公开了一种适于无人驾驶公交车辆的道路布置及无人驾驶公交专用道系统,该道路布置包括交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统,该协同控制系统包括:道路感知装置,其监测进入或离开或行驶于交叉口控制区域的无人驾驶公交车辆并将监测结果发送给交叉口协同控制装置;该协同控制装置能够根据监测结果形成专用于指挥交叉口控制区域内的无人驾驶公交车辆通过交叉口的控制逻辑及指令,能够将指令发送至交叉口控制区域的各个无人驾驶公交车辆。本发明能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境,并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式,能够改善现有公交系统的效率。
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无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆 CN201811213507.X
[计平元] 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号 本发明公开一种无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆,用以解决现有技术中无人驾驶车辆无法与外界的人员或车辆进行沟通的问题。该系统包括设置在无人驾驶车辆中的无人驾驶控制装置和信息提示装置;无人驾驶控制装置,用于确定无人驾驶车辆的车辆状态、行驶状态、驾驶模式状态和/或任务状态是否发生改变,在确定发生改变的情况下,将改变后的车辆状态信息、行驶状态信息和/或任务状态信息发送给信息提示装置;信息提示装置用于根据接收到的信息对外界的人员或者车辆进行提示。
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无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 CN201610578625.5
[朱振广, 潘余昌, 张天雷, 杨文利] 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括:当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时,获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息;根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态;如果是,则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作,退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时,可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预,从而提升了无人驾驶车辆的安全性。
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无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统 CN201711488054.7
[霍明涛, 石爱武, 王涛, 赵全乐, 刘东东, 龙文远, 马海禄, 王刚, 李建和, 王秋虎, 武利强, 张同辉, 王飞, 王磊, 李帅] 河北省保定市朝阳南大街2266号 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括:激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器,其中,处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下,利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪,以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴,实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位,进而处理器可以根据激光定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下,利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号,以及对接收到的卫星信号进行处理,实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位,进而处理器可以根据GPS定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。
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