无人驾驶

一种无人驾驶载具用防碰撞装置 CN202221388523.4
[张元方, 李大川, 王金龙] 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道020号高新工业村R2-A栋102 本实用新型公开了一种无人驾驶载具用防碰撞装置,属于机械领域,包括用于对无人驾驶载具中的无人驾驶移动底座进行防护的边角防护部和用于对位于所述无人驾驶移动底座上表面处运载仓进行防护的中置防护部,所述边角防护部设置在所述无人驾驶移动底座的四个拐角处,所述中置防护部设置在所述无人驾驶移动底座上表面上并将所述运载仓包覆在其内部。本实用新型的有益效果是:通过中置防护部和边角防护部的设置,对整个运载仓、运载仓内部的物品和无人驾驶移动底座的拐角处进行防护,结构合理,具有良好的防撞结构和全面的防护结构,有效提高了对物品的防护能力,避免了物品损坏,避免了损失。
更多详情内容请点击查看
无人驾驶车辆数据属性管理方法、装置及设备 CN202311746118.4
[姚正子, 刘明, 肖申鸿, 张斌] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本发明公开了面向无人驾驶车辆数据属性管理方法、装置及设备,该方法提供了基于常规数据库设计的方式针对新兴无人驾驶清洁车辆的技术领域的车辆数据存储的解决方案,包括需要考虑的车辆的一些装备,解决多个用户与多个操作车辆的绑定管理的数据存储,基于多用户对多车辆的操作所属添加、查找、修改、删除等方式,为业务逻辑提供用户与车辆的联系提供永久存储的方式与参考。本发明中所设计的数据库应具备高可靠性和高扩展性,能够支持大规模数据存储和快速检索,以满足对历史数据的查看和分析需求。
更多详情内容请点击查看
无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质 CN202310892486.3
[欧科君, 张元方, 李大川, 王金龙, 蔡逸超] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本发明公开了无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质,该方法通过道路可行区域分割模型和路沿识别后处理算法,利用道路可行区域分割模型获取待检图像中道路前景像素的掩膜,而后,利用路沿识别后处理算法去除掩膜中的噪声、提取路沿的初始点集、平滑点集并过滤异常点以及拟合得到路沿曲线,有效实现了路沿的识别。解决了现有技术中路沿识别不准确、算法响应慢的问题,提升了无人驾驶车的路沿识别的鲁棒性、精度和算法效率,为无人清扫车的自动贴边清扫能力提供了良好的感知基础。
更多详情内容请点击查看
一种无人驾驶垃圾自动清扫车 CN202210657906.5
[张元方, 李大川, 王金龙] 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道020号高新工业村R2-A栋102 本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动清扫车,其包括清扫车本体,所述清扫车本体的顶部设置有摄像模块,并且清扫车本体的车头、车尾以及两侧均设置有多个测距模块。本发明中,通过在清扫车本体上设置摄像模块、测距模块,可以对道路的实时信息进行分析,从而实现无人驾驶,同时通过设置在车体两侧的清洁模块,自动清扫道路上的垃圾,相较于常规的清扫车,本清扫车的清洁模块设置第一清洁刷和第二清洁刷,两个清洁刷的旋转方向相反,在清扫时可以对垃圾、污垢进行多次不同方向的刷扫,故可以有效提高清扫的洁净度,减少粘连在道路上的垃圾、污垢,采用本清扫车可以减少人工劳动强度,提高清扫效率。
更多详情内容请点击查看
无人驾驶清扫车的自动加水充电方法及装置 CN202311129201.7
[蔡宽, 李泳德, 张书恒, 谢辰思] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本发明公开了一种无人驾驶清扫车的自动加水充电方法及装置,在检测到车辆电量低于预设值或水量低于预设值时,发出需要充电或加水的信号,车端以及机械臂端自动生成充电或加水任务,控制车辆自动驾驶至充电加水位,利用视觉模块,进行二次定位,保证机械臂端的充电头或加水头准确对准车端的充电口或加水口,从而进行充电或加水,充电或加水完毕后,车辆在检测到充电枪或加水枪拔出并安全关闭箱门后,自动开始作业,本发明的方法及装置方法简单实用、安全可行、智能化更高的无人驾驶车辆全自动充电加水过程,不管是从驾驶还是充电或者加水,全程做到真正意义上的无人接管。
更多详情内容请点击查看
一种无人驾驶车的自动加水充电系统及自动加水充电装置 CN202322263104.9
[肖杰, 刘毛毛, 董笑瑞] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本实用新型公开一种无人驾驶车的自动加水充电系统及自动加水充电装置,所述的一种无人驾驶车的自动加水充电系统,包括:PLC控制模块,用于在接收到充电指令或加水指令时,对车辆本体进行视觉定位操作,并根据视觉定位操作的结果控制机械手带动充电装置移动并对准车辆本体上的充电单元或带动加水装置移动并对准车辆本体上的加水单元,以进行车辆本体的充电或加水操作;供电电源,用于给所述PLC控制模块、充电装置供电。本实用新型可实现与车辆本体上的充电单元、加水单元的自动精准对位,无需操作人员进行对位操作,且可降低车辆本体停入至车位内的精度要求;此外,本实用新型的控制方式简单快速,可有效降低投入成本,作用效果好。
更多详情内容请点击查看
一种无人驾驶安全防护装置 CN202221370233.7
[张元方, 李大川, 王金龙] 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道020号高新工业村R2-A栋102 本实用新型属于无人驾驶安全技术领域,具体为一种无人驾驶安全防护装置,包括车头,车头的前侧可拆卸连接有安装框,安装框上沿车头的宽度方向开设有贯通安装框前侧壁的通槽,通槽内设有至少两个缓冲组件;缓冲组件包括滑动连接在安装框后侧壁上的滑块、与滑块铰接连接的阻尼杆、套装在阻尼杆上的弹簧,阻尼杆伸出通槽的一端与防撞板铰接连接,弹簧的一端与滑块固定连接,弹簧的另一端与防撞板固定连接。当车头受到撞击的情况下,防撞板第一时间与物体发生碰撞接触,而后将作用力传递至阻尼杆,阻尼杆带动滑块滑动对作用力进行一部分的缓冲,为安全气囊的正常弹出争取了缓冲时间,保护了车内人员的安全。
更多详情内容请点击查看
一种无人驾驶车辆底盘测试系统 CN202310756317.7
[王彪, 严鑫, 王金龙, 李大川, 张元方] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本发明公开一种无人驾驶车辆底盘测试系统,包括:数据解析计算模块、测试用例模块、数据dbc文件解析模块;数据解析计算模块用于在接收到车辆底盘发送的待测数据后,解析待测数据的测试状态参数信息;所述测试用例模块用于将待测试用例中的测试要求参数的参数阈值发送给车辆底盘,并在解析计算模块解析出的测试状态参数信息中与所述测试要求参数相同的参数的参数值与测试要求参数的参数阈值相同时,向车辆底盘发送待测参数,控制车辆底盘进行待测参数的测试。本发明无需测试人员在达到特定条件时手动发送数据进行待测参数的测试,以及后期进行相关常量参数的手动计算,可实现特定条件下,待测参数的自动测试,有效提高测试效率。
更多详情内容请点击查看
一种无人驾驶车辆的一体化手动自动充电桩结构 CN202322006702.8
[蔡宽, 张元方, 张书恒, 谢辰思] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本实用新型公开一种无人驾驶车辆的一体化手动自动充电桩结构,包括:充电桩本体、设置在所述充电桩本体上的自动充电件、与所述充电桩本体连接的充电枪、设置在待充电车辆上的充电接触件和充电接口,所述充电接触件与所述自动充电件相配合,所述充电接口与所述充电枪相配合。本实用新型既可实现待充电车辆的自动充电也可实现待充电车辆的手动充电,保证车辆在不同情况下都可实现其正常充电,保证其可正常使用作业,实用性强;同时可实现待充电车辆的快速自动充电,充电过程简单快速,自动化程度高,安全性高。
更多详情内容请点击查看
一种减震脚轮及无人驾驶车 CN202322183588.6
[李泳德, 维加, 张书恒, 谢辰思] 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈湾一路交汇处西北面前海深港设计创意产业园北区A、B、C、D栋C栋101整体 本实用新型公开一种减震脚轮及无人驾驶车,所述的一种减震脚轮,包括:主架体、可旋转地安装于所述主架体上的车轮体、用于给所述车轮体减震的减震件;所述减震件包括:与所述主架体连接的主导轴、缓冲安装部、固定于所述缓冲安装部上的轴套、主弹簧,所述主导轴的一端插入至所述轴套内;所述主弹簧套在所述主导轴、轴套上,且其一端与所述主架体抵接,另一端与所述缓冲安装部抵接;所述缓冲安装部用于与无人驾驶车连接。本实用新型可保证即使无人驾驶车辆上的底盘为小底盘时,在放上数据采集架后,车辆整体不会前后左右晃动,稳定性高。
更多详情内容请点击查看
个性化你的检索平台
智能检索区域,可以通过专利号、专利名称、申请人、发明人等关键词检索专利或进行二次检索。也可以对编辑好的检索式进行保存。
筛选条件和检索历史可切换查看,筛选项包含数据源统计、申请人、申请日、发明人、法律信息等。可对数据二次过滤。
列表功能区包含视图切换、字段设置、高亮显示、收藏、分析、同族合并、附图对比、排序等功能。
列表模式
温馨提示:您已选择 条专利,您可以对其进行收藏操作!
复杂搜索

已移除专利

序号 申请号 专利名称