无人驾驶

检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统 CN201780039191.4
[M·马顿斯, T·格兰姆斯] 德国奥格斯堡 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。
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无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车 CN201721027974.4
[丘建栋, 周勇, 张枭勇, 孟柳] 广东省深圳市罗湖区爱国路3046号惠名大厦10楼 本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括:卫星导航模块,检测无人驾驶小车的当前的位置信息,并该当前的位置信息传送给控制模块;惯性导航模块,将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块;磁带导航模块,将检测到的磁信号传送给所述控制模块;以及控制模块,分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接,在室外行驶时,利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制,在室内行驶时,利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。
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使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统 CN201780043703.4
[金昇模, 郑在淑, 权九布, 郑台永] 韩国首尔 公开了一种使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统。该无人驾驶递送系统包括:无人驾驶飞行器;订单管理服务器,该订单管理服务器被配置为当从客户终端接收到使用无人驾驶飞行器的产品递送请求信号时,向能够使用无人驾驶飞行器将对应的产品发货的物流中心系统发送产品发货请求信号,所述物流中心系统设置在物流中心中,并且被配置为当接收到所述产品递送请求信号时自动将所述产品发货和递送,并且启动无人驾驶飞行器,使得所述无人驾驶飞行器将传送的所述产品装载在其上并且自动飞行到目的地;以及产品接收系统,所述产品接收系统设置在递送地点群体建筑中或所述物流中心外,并且被配置为接收装载在所述无人驾驶飞行器上的所述产品。
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无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质 CN201910070263.2
[黄秋凤, 吴欢] 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼 一种无人驾驶车辆控制方法,包括:当接收到乘客的搭乘请求时,监控无人驾驶车辆的剩余电量;检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值;当确定所述剩余电量低于所述预设电量阈值时,发送预设告警信号至服务器;通过服务器获取所述无人驾驶车辆所在的地理位置至乘客的目的地之间的可充电电桩或其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置;控制所述无人驾驶车辆向所述可充电电桩或所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置行驶。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、无人驾驶车辆及存储介质。本发明能够结合乘客的目的地和剩余电量,对无人驾驶车辆进行自动智能控制以解决在乘客乘坐的无人驾驶车辆的剩余电量低无法将乘客送至目的地的问题。
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无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统 CN201711488054.7
[霍明涛, 石爱武, 王涛, 赵全乐, 刘东东, 龙文远, 马海禄, 王刚, 李建和, 王秋虎, 武利强, 张同辉, 王飞, 王磊, 李帅] 河北省保定市朝阳南大街2266号 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括:激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器,其中,处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下,利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪,以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴,实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位,进而处理器可以根据激光定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下,利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号,以及对接收到的卫星信号进行处理,实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位,进而处理器可以根据GPS定位结果,控制无人驾驶车辆行驶。
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无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 CN201610578625.5
[朱振广, 潘余昌, 张天雷, 杨文利] 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括:当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时,获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息;根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态;如果是,则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作,退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时,可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预,从而提升了无人驾驶车辆的安全性。
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无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法 CN201410273568.0
[派翠克·普法夫, 比约恩·克莱因, 克里斯托夫·比克] 德国奥格斯堡 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时,无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动,从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。
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无人驾驶小车导航系统及导航方法、无人驾驶小车 CN201710096369.0
[丘建栋, 周勇, 张枭勇, 孟柳] 广东省深圳市罗湖区爱国路3046号惠名大厦10楼 本发明公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和导航方法。当无人驾驶小车在室外行驶时,卫星导航模块将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给微处理器,惯性导航模块将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器模块,微处理器模块对卫星导航模块传送的位置信息和惯性导航模块传送的位姿信息进行融合处理生成指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器;当无人驾驶小车在室内行驶时,磁带导航模块将检测到的磁信号传送给微处理器模块,微处理器模块对磁信号进行分析处理得到指示用的位姿信息之后与导航路径信息一同传送给主控制器;主控制器根据指示用的位姿信息之后与导航路径信息对无人驾驶小车进行闭环控制。
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无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置 CN201710183176.9
[甘新华] 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 本发明提供一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的控制方法及其控制装置,该控制方法包括:获取所述无人驾驶汽车当前的第一行驶速度值,以及获取前方车辆或障碍物当前的第二行驶速度值;获取所述无人驾驶汽车与所述前方车辆或所述障碍物的第一距离值;根据所述第一距离值、所述第一行驶速度值以及所述第二行驶速度值,确定所述无人驾驶汽车的期望行驶速度值;根据所述第一行驶速度值以及所述期望行驶速度值,确定所述无人驾驶汽车驱动电机的扭矩控制信号;根据所述扭矩控制信号控制所述驱动电机,调节所述第一行驶速度值。本发明的无人驾驶汽车的控制方法能够通过在与前方急刹车的车辆或障碍物相撞前安全停住车,防止与前方车辆或障碍物追尾相撞。
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无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法 CN201210447016.8
[派翠克·普法夫, 比约恩·克莱因] 德国奥格斯堡 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。其中,建立无人驾驶运输车辆(1)应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图(7)。该虚拟地图(7)具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹(8)。根据该虚拟轨迹(8)以及对无人驾驶运输车辆(1)关于虚拟地图(7)的当前位置的确定,特别是通过无人驾驶运输车辆(1)的控制装置(5)控制无人驾驶运输车辆(1)沿着实际轨迹自动运动。
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